根據(jù)流程的不同，可以使用的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人和可以使用的機(jī)器人也不同。在這篇文章中，我們將解釋不同工作情況下使用的機(jī)器人，并介紹如何選擇機(jī)器人。您將能夠了解什么樣的工作選擇什么樣的機(jī)器人及其使用要點(diǎn)。

一、什么是物流機(jī)器人？

物流機(jī)器人（倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人）用于自動(dòng)化配送倉(cāng)庫(kù)中的運(yùn)輸、揀選、分揀、包裝等任務(wù)。未來(lái)，由于工資上漲和生產(chǎn)性勞動(dòng)人口減少，日本將難以確保勞動(dòng)力。由于這些問(wèn)題，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始考慮自動(dòng)化，而引入物流機(jī)器人作為一種新的資本投資和管理策略正在引起人們的關(guān)注。

此外，配送倉(cāng)庫(kù)的傳統(tǒng)自動(dòng)化是引入稱(chēng)為物料搬運(yùn)的機(jī)器。物料搬運(yùn)的處理能力相當(dāng)高，但由于機(jī)器是為每個(gè)倉(cāng)庫(kù)定制和引進(jìn)的，因此資金投入大，引進(jìn)門(mén)檻高，缺乏靈活性。因此，可以說(shuō)，可以開(kāi)始實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化的物流機(jī)器人受到了人們的關(guān)注。

二、物流機(jī)器人的類(lèi)型

物流機(jī)器人（倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人）根據(jù)流程的不同而有所不同。這里我們將介紹一些有代表性的分類(lèi)。

1、運(yùn)輸機(jī)器人

運(yùn)輸機(jī)器人不僅可以用于運(yùn)輸物體，還可以實(shí)現(xiàn)多種功能。

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）：一般依靠二維碼或磁碼運(yùn)行的機(jī)器人。有裝載式、牽引式等多種類(lèi)型。

GTP（貨架運(yùn)輸機(jī)器人）：它是 AGV 的一種，但它是一種機(jī)器人，可以將裝有產(chǎn)品的貨架運(yùn)送給操作員。這減少了工作人員所需的步驟并提高了存儲(chǔ)效率。

AMR（自主運(yùn)輸機(jī)器人）：一種旨在與能夠自行避開(kāi)人和障礙物的人一起工作的機(jī)器人。它還起到減少工人步行距離、輔助揀貨的作用。

2、分揀機(jī)器人

機(jī)器人將對(duì)所有拾取的物品進(jìn)行排序。這不僅提高了分揀效率，還提高了揀選作業(yè)的效率，并且消除了對(duì)前處理和后處理產(chǎn)生影響的檢查的需要。

3、臂式機(jī)器人

使用機(jī)械臂拾取產(chǎn)品并將其放置到托盤(pán)上并進(jìn)行揀選和分類(lèi)的機(jī)器人，它通常用于處理大量相同產(chǎn)品的工廠。

三、如何按場(chǎng)景選擇物流機(jī)器人

1、收貨作業(yè)

收貨作業(yè)可以使用AGV、AMR等搬運(yùn)機(jī)器人。機(jī)器人不是推車(chē)或叉車(chē)，而是將貨物從接收區(qū)運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)區(qū)。這減少了工人必須完成的步驟，從而減輕了工人的負(fù)擔(dān)，并允許將有限數(shù)量的叉車(chē)操作員分配到其他流程，從而提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的效率。機(jī)器人也可以運(yùn)輸整個(gè)托盤(pán)。

2、運(yùn)送工作

?揀貨

如今，隨著出貨量的增加，AMR可用于支持切換到整體揀選，從而提高揀選效率。工人不再在倉(cāng)庫(kù)里走來(lái)走去挑選物品，而是由機(jī)器人來(lái)告訴他們要挑選什么。

?倉(cāng)儲(chǔ)和揀選

名為GTP的貨架運(yùn)輸機(jī)器人可以提高倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)男?。通過(guò)利用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的天花板高度，存儲(chǔ)區(qū)域變得更加高效。您可以在一個(gè)貨架上存放所有類(lèi)型的貨物和多種類(lèi)型的貨物，讓您有效地利用蕞大的空間。另外，入庫(kù)后的運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，工人無(wú)需走動(dòng)，貨架就會(huì)被帶到工人所在的位置，大大減輕了工作量。

3、分揀作業(yè)

分揀機(jī)器人用于實(shí)現(xiàn)分揀作業(yè)的自動(dòng)化。分揀機(jī)器人可以平衡工作并提高效率，使工廠的生產(chǎn)效率可以是人工的兩倍以上。手工作業(yè)是一個(gè)分揀速度在經(jīng)驗(yàn)豐富的工人和初學(xué)者之間差異很大的過(guò)程，并且很容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。使用分揀機(jī)器人，分揀不會(huì)出錯(cuò)，這將有助于防止投訴。

除了分揀機(jī)器人之外，傳統(tǒng)上還使用物料搬運(yùn)作為自動(dòng)化分揀的方法。雖然它比分揀機(jī)器人具有更高的生產(chǎn)率，但它需要巨大的資金投入，并且需要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行定制，因此在需要搬遷或擴(kuò)建時(shí)缺乏靈活性。