AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠顯著提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，同時(shí)有效降低人力成本。其價(jià)格通常在10至20萬(wàn)元之間，普遍在中小企業(yè)的預(yù)算范圍內(nèi)。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的定位、地圖導(dǎo)航以及避障技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，具有運(yùn)行穩(wěn)定、全天候作業(yè)的能力，無(wú)需人工干預(yù)。

一、AGV搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景

目前，AGV機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)制造、電子電器、工程機(jī)械、國(guó)防軍工、印鈔造幣、造紙、食品、醫(yī)藥、輪胎等多個(gè)行業(yè)。

二、AGV搬運(yùn)機(jī)器人類(lèi)型

AGV主要分為以下幾種類(lèi)型：貨叉式AGV、牽引式AGV、背馱移載式AGV、頂升式AGV、潛入式AGV、重載式AGV、輥道式AGV等。其核心由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。

1、貨叉式AGV

這種AGV主要用于托盤(pán)類(lèi)物料的搬運(yùn)，支持多種模式，如機(jī)臺(tái)與機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)與地面、地面與地面之間的輸送，甚至可以進(jìn)行托盤(pán)疊放操作，滿(mǎn)足不同高度和區(qū)域之間的物流需求。

2、背馱移載式AGV

采用多輪設(shè)計(jì)，靈活性高，適合在機(jī)臺(tái)間搬運(yùn)多種形式的物料。

3、潛入式AGV

小巧的車(chē)體能夠鉆入物料車(chē)底部進(jìn)行搬運(yùn)，特別適合空間有限的場(chǎng)景。

4、重載式AGV

作為AGV中的“巨無(wú)霸”，這種類(lèi)型的機(jī)器人具備高精度和大載荷，技術(shù)門(mén)檻較高，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、鋼鐵冶金等行業(yè)。

三、AGV的運(yùn)行原理

在管理系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的協(xié)作下，AGV根據(jù)作業(yè)任務(wù)選擇合適的路徑，精確行駛并?？恐林付ㄎ恢茫瓿扇∝?、卸貨、充電等一系列任務(wù)。以米克力美AGV為例，這類(lèi)機(jī)器人作為物流系統(tǒng)中各模塊的橋梁，在現(xiàn)代生產(chǎn)物流中扮演了至關(guān)重要的角色。

在未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的增加，AGV搬運(yùn)機(jī)器人將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其重要價(jià)值。