單立柱式托盤彎軌堆垛機主要由升降架（載貨臺）、單根立柱、底橫梁（行走機構(gòu)）、升降驅(qū)動、提升鏈條、傳動鏈輪組件、控制箱、電氣控制裝置和計算機管理系統(tǒng)等組成。立柱垂直于底橫梁并通過螺栓連接在底橫梁上，形成堆垛機的主體框架。底橫梁頭尾裝有行走輪組件與導(dǎo)向輪組件，確保堆垛機在軌道上穩(wěn)定行駛。立柱頂端同樣裝有導(dǎo)向輪組件，增加整體穩(wěn)定性。